در لغت به معنای عهدهدار شدن؛ کاری به عهده گرفتن به کار رفته است.در حقوق به رابطه ی حقوقی در آن شخص یا اشخاصی متناسب به اقتضای عقد مکلف به انجام فعل یا ترک فعل معینی به نفع اشخاص معینی،میشوند.