در این نوع بیع، که در زمان جاهلیت متداول بوده، مشتری مبیع را لمس میکرده و با این کار، بیع لازم میشده، یعنی لمس جانشین رؤیت یا صیغه عقد بوده است. بیع ملامسه، به سبب وجود جهل نسبت به مبیع، از نظر فقهای شیعه سنی باطل است.